由於空氣（qì）是可壓縮的，因此氣壓傳動係統穩定性差，給位置控製和速度控製精度（dù）帶來很大影響，因此特性，氣動執（zhí）行器（qì）的定位信號 通常產生分辨率約3~5%執行誤差，由此其導致閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同（tóng）時因分辨（biàn）率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定位器的位（wèi）置（zhì）回饋不斷的修正位置，結果整個控製回（huí）路搖擺振蕩（dàng）或（huò）失去控製（zhì）。另外因工作介（jiè）質空氣本身沒有（yǒu）潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝（zhuāng）置。

相對於氣體，液壓（yā）油的可壓縮（suō）性小，因此液壓傳動工作平穩，換向衝擊小（xiǎo），易於（yú）實現快（kuài）速啟動、製動和頻繁的換向，操縱（zòng）控製方便 ，可實現大範（fàn）圍的無級（jí）調速，實現大負載、高精度、複雜運動的自動控製。

一般采用礦物油（yóu）為工作介質，相對運動麵（miàn）可自行潤滑，使用壽命長。